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    滑模 文章 進入滑模技術社區

    基于自適應指數增益的滑模濾波器

    • 摘要:為了提高傳統濾波器的性能,改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指 數增益滑模濾波器,此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益,迫使系統狀態加速收斂,在距離滑模面近 時獲得一個小增益,不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數增益的滑模濾波器進行仿真驗證,證明了 其在開環條件下具有更優越的性能。關鍵詞:滑模;自適應;指數增益基金項目:本論文受吉林省自然科學基金(20210101471JC)和吉林省產業技術研究與開發專項(2019004-2)資助1 引言控制系統中常使用傳感
    • 關鍵字: 202207  滑模  自適應  指數增益  

    基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計

    • 1引言

      滑模變結構控制系統是一類特殊的變結構控制系統。起特殊之處在于,系統的控制不僅有切換,而且該切換特性可以迫使系統的狀態在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態運動。這種滑動模態
    • 關鍵字: 電機  控制器  設計  伺服  直流  滑模  結構  基于  

    基于滑??刂频恼也孀兤骺刂品桨附榻B

    • 摘要:提出了一種新的基于滑??刂频恼也孀兤?。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑??刂茖ο到y參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原
    • 關鍵字: 控制  介紹  方案  逆變器  基于  滑模  

    一種基于滑??刂频男滦虰oost正弦波逆變器

    • 1 引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置,我們把傳統的電壓源逆變器(VSI)稱為Buck逆變器,是指瞬時平均輸出電壓低于直流輸入電壓,電路如圖1所示。它已廣泛應用到交流電動機驅動和不間斷電源(UPS)系統中。因此
    • 關鍵字: Boost  逆變器  新型  控制  滑模  基于  

    基于滑??刂频漠惒诫姍C無速度傳感器DTC研究

    • 摘要:建立了一種滑模速度觀測器,用于電機轉速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態方程具有的結構特點,設計出簡單有效的速度估算方法,在轉子磁鏈的估算中無須用到轉子時間常數和轉速等信息,提高了觀測器對于參
    • 關鍵字: 傳感器  DTC  研究  速度  電機  滑模  控制  異步  基于  

    蹺蹺板的模糊滑??刂葡到y設計

    •  1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜,更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
    • 關鍵字: 設計  控制系統  滑模  模糊  蹺蹺板  

    基于滑??刂频腜WM整流器的研制

    • 摘要:在建立三相PWM整流器的非線性數學模型的基礎上,針對傳統PI控制難以達到良好的控制效果的問題,采用電壓外環為滑模變結構控制,電流內環為前饋解耦控制的方法,并且以DSP為主控芯片搭建實驗樣機,為降低開關損
    • 關鍵字: 整流器  研制  PWM  控制  滑模  基于  

    基于Simulink的滑模軟起動器仿真研究

    • 摘要:提出了一種滑模軟起動裝置,構建了斜坡起動、限流起動、轉矩控制起動和分級變頻起動四種軟起動模型。通過滑??刂?,使軟起動裝置能夠滿足在不同工作場合下電動機的起動要求,進而擴大軟起動裝置的使用范圍。在
    • 關鍵字: 仿真  研究  起動  滑模  Simulink  基于  

    Boost電路具有動態修正誤差的滑模變結構控制

    • 摘要:在滑模等價控制的基礎上,考慮實際控制中的非理想切換條件以及實際控制量的物理約束,提出了一種適合Boost電路連續導通模式(CCM)的滑模變結構控制算法簡單的新方案。該控制算法依開關工作周期,動態地對滑模
    • 關鍵字: 滑模  結構  控制  誤差  修正  電路  具有  動態  Boost  

    Buck直流變換器的滑模變結構控制研究

    • 研究了Buck滑模變結構控制系統的滑模面函數和控制函數,分析了系統具有最大廣義滑模區域及理想穩態輸出特性的等效控制條件。使用PSIM仿真軟件對Buck滑模變結構控制系統進行仿真研究,并與常規線性控制進行比較。仿真結果表明,滑模變結構控制在快速性和抗干擾性均優于常規線性控制。
    • 關鍵字: 控制  研究  結構  滑模  直流  變換器  Buck  

    基于模糊滑??刂频能E蹺板控制系統設計

    •   1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜,更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
    • 關鍵字: 控制系統  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

    模糊滑??刂圃谲E蹺板系統中的應用研究

    • 蹺蹺板系統是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統,利用常規方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑??刂评碚摰幕A上,結合模糊控制方法,采用模糊滑??刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑??刂扑哂械妮^強的魯棒性,又使控制系統滑動模態的品質得到保證和改善,同時消除了系統的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
    • 關鍵字: 應用  研究  系統  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

    基于神經網絡的自適應滑模逆控制器設計

    • 1、引言 導彈的運動模型是一個十分復雜的非線性變參數模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法,其基本思想是通過狀態變換,將一個非線性系統的動態特性全部或部分變換成線性特性,從而用成熟的線性控制方
    • 關鍵字: 控制器  設計  滑模  適應  神經網絡  基于  
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