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    十字元素 文章 進入十字元素技術社區

    基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設計方案

    • 摘要:本方案通過DMA進行攝像頭與單片機之間的信息傳輸,采用大津法確定二值化閥值,進行圖像分 割,極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補邊界線、特征點提取、十字元素與車 庫元素識別與處理等算法,使智能車更平穩快速通過多種賽道元素。關鍵詞:DMA;大津法;最小二乘法;特征點;十字元素隨著汽車保有量的不斷攀升,交通擁堵、交通事故 不斷頻發,越來越多的國家投入到智能網聯汽車的研發, 智能網聯汽車多采用傳感器融合方案,視覺傳感器作為 其中一種重要的傳感器,進行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
    • 關鍵字: 202207  DMA  大津法  最小二乘法  特征點  十字元素  
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    十字元素介紹

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